其实早在1月中旬，VAN哥就提前提前去云南体验了增程方盒子——iCar V27。不过当时的车辆虽然接近量产状态，辅助驾驶却没刷到最新版本。最近V27已经敲定3月13日正式上市，于是又抓紧时间刷了一波存在感。

在央视财经平台的智驾技术线上发布会上，iCAR联合智驾企业地平线，展示了双方在辅助驾驶领域的最新技术成果。如今大佬亲自站台已成为当下潮流，所以对于iCAR品牌事业部总经理苏峻博士和地平线创始人兼CEO余凯博士二人联手直播，大家并不感到意外。

不多说了，还是看看干货吧：V27搭载的超级猎鹰700+辅助驾驶系统基于地平线HSD打造，顶配车型配备包括高精度激光雷达在内的总计27颗高性能传感器，可实现360°无死角感知，且在各种光照和天气条件下都能工作。

值得注意的是，它搭载的地平线征程6P芯片，算力高达560TOPS，是现阶段算力最强的国产智驾芯片。用当前的眼光看来，其硬件冗余是有点超前的，但这也意味着它能应对未来五年内的各种OTA升级，让辅助驾驶具备了持续生长的能力。对用户来说，这无疑会降低潜在的失落感。

现场公开了几段在重庆、北京等复杂城区的路测视频，地平线的HSD解决方案提供了不依赖高精地图的全场景城市/高速领航辅助驾驶和智能泊车功能。

在极具代表性的重庆市区测试中，无论在人车混杂的洪崖洞，还是标志性的大曲率高架桥，搭载超级猎鹰700+的V27都能够畅顺通行。地平线方面表示，系统决策时延仅160毫秒，比人类平均反应时间快42%，因此面对突发状况能够更迅速响应。

此外，“一段式”端到端架构可对横纵向控制深度耦合，因此点刹、重刹、画龙等不良驾驶行为可减少超90%，整体控车体验更顺。面对车辆加塞、横穿等场景，系统也能像老司机一样预判风险，平稳控制车速。

与此同时，VLM云端大模型为V27赋予了“人脑理解力”。具体来说，这套超级猎鹰700+辅助驾驶系统能基于环境和交通标识等要素进行智能分析，灵活应对较罕见的交通场景。而且在GPS信号弱、岔路繁多的重庆地下环道中，V27依然能精准识别路径，娴熟程度犹如当地老司机。

此外，V27同级首发的智驾漫游模式，可以在无导航、无明确车道线的园区道路或乡村路，自主规划路径并自主通行，兑现了智驾行业说了很久的“有路就能开”。地平线方面表示，随着上市交付，它的强化学习机制可以基于更加海量的数据持续优化，换句话说就是越开越聪明。

话说iCar这个成立不久的品牌，已经用纯电小方盒子V23争取到了不少年轻用户。随着尺寸更大、更智能且能烧油的V27即将加入产品线，坊间对它的种种质疑想必也会越来越淡吧。那么现在最大的悬念，就是V27究竟卖多少钱了。别着急，3月13日眼看就到，咱们拭目以待吧。